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于是，谢玉拿出从那前荆湘转运使沉船中找到的大黄弩和人力投石车制作图样，
人力投石机动静太大，还是先看大黄弩图样。
融铁浇筑虽失败，倒也不是完全没有可取之处，可先按图样浇筑一批大小不等的反曲铁弓臂，三角弩箭头、望山、机匣“郭”。“郭”把牙、悬刀、牛等部件。
再以沉船椆木，制作弩身，制作弩箭矢，牛筋蚕丝混编做弓弦，然后，组装调制、
先选最大一组，弯腰蹶张腰腹发力，腰引上弩。
沉重拉起，估算，相比原版石石力的记录，这边大号仿版大黄弩，只有六石力。
试射，射程杀伤力超二百五十米，不错，不错。
然后就是不断测试、收集数据进行改良，包括望山、机匣“郭”，“郭”把牙、悬刀、牛，弓弦，尤其钢制弓臂的数据的收集改良！
最后改良出同款钢弓臂，不止重量下降一半，前后配重重新平衡，同款型号，弓力也到了七石。
由这个七石“大黄弩”蓝本，谢玉开始先缩简出五石中号“大黄弩”，三石小号“大黄弩”，以及二石臂弩，一石手弩，都获成功。
既如此，谢玉想尝试制作能连发诸葛连弩，可制出弩仓，突感知到某种危险，好像不是时候，就暂放弃了连弩的制作，准备继续延伸改进大黄弩。