仅是难得的猛将，还是善于侍奉的谋主，追随广阳王元深时献招抚与诱敌之策，在北魏即将崩坏时被朝中敌对势力的高官点名表扬为“智略过人”，胡太后因此下令通缉。
于谨当机立断，直接自投罗网，到布告下告诉官吏们“这画上的人就是我”，被押到对他十分恼怒的胡太后面前，结果于谨的三寸不烂之舌发挥了作用，太后逐渐不生气，还把他放了，不久还加了官。
不久后魏末动乱，于谨又劝说宇文泰自立，“挟天子而令诸侯，奉王命以讨暴乱”，迁都关中的计策就是于谨所献上，因此在西魏位高权重，朝廷军国大事经常由于谨决断，可以说他是身经百战、见得多了。
然而他毕竟老了，年近七十，不复当年的勇猛。聪明的头脑没有退化，让于谨嗅出其中的危险，谦逊的性格又使得于谨变得犹豫，谨慎地思考着自己应当如何回答。
那么，自己想怎么回答呢？
对于自己当初推举宇文护上位理政的举动，于谨并不后悔，一来那是太祖的遗愿，他必须遵从。
二来，是宇文泰的领袖地位太高，子孙后代无人继承其威望，导致他死后留下了巨大的权力真空，按照资历，每个柱国都可以拼一拼，一旦角逐出胜负，宇文氏为盟主的西魏柱国勋贵集团将天翻地覆，或许会有某一家得到巨大利益，但一定会动摇和损害西魏的整体利益，以致在和齐国的对抗中失败。
所以宇文氏为主的格局不能改变，否则就会引起个人的私心，当时的周国必须迅速捧出第二个接续宇文泰地位的人选，这个人还必须是宗室，为了顾全大局，于谨才选择了宇文护，哪怕这有些拔苗助长，还会有不好的后果，但在当时，已经是最合适、最符合当时周国需要的选择了。
哪怕现在让自己再选一次，于谨也会毫不犹豫地支持宇文护第二次。
只是现在……周国的局势，仍旧需要这位晋公吗？