正当轲比能心生退意，打算回到并州北部进行休养生息的时候，刘和亲自率领三万五千步骑混合的大军，出了马城，堂而皇之地直逼轲比能的大营而来。
刘和并未派出使者前来给轲比能投战书，因为他觉得无耻的鲜卑人什么不要脸的事情都能干出来，什么“两军交战，不斩来使”之类的规矩，对鲜卑人而言，根本就不适用。刘和不愿意牺牲哪怕任何一个人来跟轲比能多费口舌，他就是要以这种堂堂正正一战的姿态亲临草原，逼着轲比能跟自己决一死战。
那么，轲比能此时可以选择退走么？
此时，他不想走，也不能走，更不敢走！
鲜卑人已经付出了两万五千勇猛的部族战士，却连幽州的一寸土地都不曾拿下，这是所有追随轲比能南下征战的部落首领都难以接受的事情。鲜卑人一向觉得自己才是大草原上的主人，如今刘和只带着与己方兵力相当的部队前来挑战，如果此时鲜卑人选择了退却，那么他们今后再也没有底气和脸面去跟部落中的年轻人去吹嘘和炫耀，更无法向那些死去了孩子、死去了男人的部落老人和妇女们交待。
最重要的是，南下的鲜卑人已经尝到了很多的甜头，他们现在舍不得已经占据了的并州北方四郡之地，如果这次选择向北退却，势必要将这些刚刚吃进口中的肥肉全都给吐出来。
种种原因累加之下，轲比能这次只能接招，与刘和在大草原上进行堂堂正正的一战。
决战的场地被定在了大青山以北五十里处，刘和率领大军从西南方向取直线朝此地挺进，轲比能则以逸待劳，静静等候汉军的到来。
刘和麾下部队由一万龙虎卫步兵、五千幽燕军步兵、一万五千骁骑卫骑兵、五千乌桓援军组成，大军在茫茫草原上呈倒品字阵型排列。其中，三千重骑兵和五千重步兵位于中军位置，三千车兵挡在五千长弓兵和强弩手的前方，两千近战步兵守在刘和所在的中心位置；位于左翼的九千轻骑兵由张郃指挥，位于右翼的八千轻骑兵由赵云指挥。
为了加强三个兵团之间的指挥协同，刘和让兵器司特别打造了几辆高达三丈以
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