福又向刘备提出第二条建议，那就是出动士兵，对平舆附近的小股黄巾势力动手，这样既能练兵，同时还可以敛聚财富，获得更多的人望。
刘备也觉得是时候再将地盘向外扩张一圈，于是便拜单福为军师，关羽和张飞为左右副将，自己亲自统领五千士兵，对盘踞在濯阳和吴房一带的刘辟和龚都进行清剿。
出兵之前，单福向刘备建议先将声势弄得足够浩大，但却不要急于将部队逼近濯阳，等到刘辟和龚都感到害怕的时候，再派人前去劝降，或许可以不伤一兵一卒，便能得到刘辟和龚都的投效。
刘备觉得单福这个提议有些异想天开，那刘辟和龚都虽然不如何仪、黄邵等势力兵马强壮，可麾下好歹也有近万人，怎么可能仅凭自己一番威慑恐吓便来投奔？不过单福的建议并不是让刘备冒险，虽然成功的可能性微乎其微，但尝试一下也就是耽误十来天时间，所以刘备最终采纳了单福的建议，一切按照单福的谋划行动。
前面的铺垫之事全都完成之后，单福来向刘备请辞，说自己愿意孤身前往濯阳劝降刘辟和龚都，刘备佯装不许，拉着单福的手说了一大堆不愿意看着单福以身犯险的话，把单福感动的差点热泪盈眶。单福一脸果决，对刘备说主意是自己出的，自然不能派别人去冒险，所以这一趟前往濯阳劝降刘辟和龚都，就算前面是刀山火海，他也必须去。
刘备劝阻无果，最后在汝水东岸流着眼泪将单福送上船，看着单福渡河去了濯阳。
三天之后，单福带着一个满脸络腮胡子、黑黢黢的壮汉返回刘备营内。那络腮黑汉见到刘备之后，扑通一下跪倒在地，然后向着刘备口头请罪。
“卑鄙之人刘辟，仰慕将军久矣，特来投奔，还望将军收留！”
原来这地上叩拜之人便是刘辟，这次竟然是听从了单福的劝说，只身来向刘备表示忠心的！
刘备大喜过望，赶紧双手扶起刘辟，从此收为部下。更令刘备惊喜的是，刘辟只是过来打个前站，当留守的龚都得知刘备真心愿意收留他们哥俩之后，便率领盘踞在吴房和濯阳一带的近万手下渡过汝水，一起前来
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