永历九年（1655），孤立无援的李定国自广东新会战役惨败后，无奈率主力退守广西，以南宁、柳州为核心休整兵马，经营两广抗清防线。
此后其部又在广西广东战场接连失利，多地据点被清军攻占，不得不连续退守，处境愈发举步维艰。
彼时坐镇贵州的孙可望非但不予支援，反而处处掣肘，两部麾下多有交火摩擦。
而永历君臣长期被孙可望软禁于安龙，受尽欺凌，朝臣吴贞毓等人冒死草拟血书密诏，恳请广西西宁王李定国、重庆东平侯陆安入黔护驾，永历亲自盖章，遣太监秘密奔赴重庆、广西求援。
密诏送出后，便被孙可望很快侦破，震怒之下孙可望在安龙大肆清算，大肆诛杀永历朝臣，与永历政权彻底撕破脸面。
广西方面，在得知安龙朝臣惨死、孙可望已有废帝自立的图谋，李定国痛心不已，担心西营再度成为弑君反贼，于是决意舍弃两广基业，北上救驾。
得知此事后，孙可望遣使斥责李定国、将其定性为心怀异志，同时派兵扼守黔桂边境隘口，试图阻断其进军路线。
而李定国麾下将领也因此意见分歧，一部分人担忧弃桂西征会白费数年战功，还会引发内战、让清军坐收渔利。
而另一部分更是建议直接北上，与重庆夔东荆州方面军共同夹击湖广，接受重庆领导，不要再管永历。
但经过全盘权衡，尽管被多数人认为是愚忠，但李定国仍还是确立此战略。
他认为永历帝是此时抗清的名义上天子，且也是他们西营一开始确认拥护的天子，不可始乱终弃。
而且相较于偏居一隅、屡遭清军冲击的广西，云南地势险要、土司众多、物产充足，且云南负责人刘文秀与自己交好，更适合作为朝廷存续的根基。
为此，李定国果断放弃在两广继续苟延残喘，仅留少量老弱兵马和地方土司武装驻守广西据点拖延清军，亲率万余精锐组成的三万主力，于永历十年正月从南宁秘密出兵，走偏僻山道潜行入黔。
沿途多数守将感念李定国忠义、不满孙可望跋扈，大多主动放行，李定国部一路顺利推进。
二月，李定国兵临安龙，迫走孙可望的监视守军，顺利觐见
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