立于车下。车后的庶长也慌忙下了马，趋步到公子挚面前，道：“大夫公孙衍至！”
公子挚等人略略整顿了一下衣冠，傧相出前数步，向公孙衍的车乘方向行了一礼。冢宰也走出来，向傧相行礼。公子挚心里骂道：昨天装模作样，今天却又是另一副嘴脸。
前出的二人各自再前行数步，傧相高声唱道：“秦公子挚，谨奉寡君命，聘于魏！”
对面的冢宰也高声唱道：“魏大夫衍，谨奉寡君命，求见于秦公子挚！”
傧相道：“辱大夫步，公子挚不敢！”
冢宰道：“君命有之，公子惠赐一见！”
傧相道：“大夫有命，公子挚敢不受命！”
两边的傧相演礼已毕，公子挚和公孙衍各自出来，每走十步，互施一礼；三礼后，两人已经相距十余步远。公孙衍指着公子挚身后刚刚排好的阵容，笑道：“公子其以军阵相迎？”
公子挚道：“岂敢！闻大夫将至，尽出以迎之！”
公孙衍道：“公子既列阵，臣无阵不成礼。”转回头去，对着身后的武士们道：“列阵！”
身后跟随的武士闻令，当即向两旁散开，前后左右移动，片刻之间，就列成一个十排十行的方阵；整容之整齐，秦人之阵相形见绌。公子挚不禁赞道：“真精锐练士也！”
公孙衍道：“此百士，臣之卫也。久无操练，公子见笑。”
大凡武将，总会尽自己所能，组织一支训练有素、装备精良、悍不畏死私人武装，即所谓亲卫。这些卫士多出于本族子弟，故也称为“子弟兵”。不过在秦国，军队是由各庶长率领，而庶长一般都是各家族的族长，他们的家族子弟在打仗时随族长出征实属天经地义，虽然他们也是各军队的精锐，但却没有亲卫这样的称号。
商鞅变法时，还曾设计了军队的“短兵”制度：各级军官依据所统领部队人数，可以整备一支人数不超过统领部队十分之一的部队作为自己的卫队，称为“短兵”；如五百人主短兵人数为五十人，二五百人主（千人将）短兵人数为一百人，尉（万人将）短兵人数为一千人，大将（全军统帅）短兵人数为四千人。商鞅这套改革的思路，与他地方管理制度改革思路一脉相承，都是为了废除家族势力
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