7月初7日卯时，将集结于尚庆右道巨济岛的幕府水师，全部引至尚庆右道闲山岛附近水域决战。
之所以选择在此地决战，是因为这里有较为宽阔的深水环境，易于设置埋伏，可以向幕府舰队进行包围歼灭。
在决战开始不久后，李氏朝鲜水师的战船便将幕府水师包围起来，而李氏朝鲜水师的龟甲船还向幕府倭军水师舰队直撞过去，很快便撞翻了倭军舰队前列的几艘大船。
其余李氏朝鲜水师战船们也在奋勇杀敌，与敌作殊死血战，结果倭军的61艘战舰被全歼，这就是闻名于世的「闲山岛大捷」。