当杨国柱率领宣府镇两万精锐抵达战场的时候，辽东镇总兵官刘肇基所部已经处于下风，被数万清军压住猛打，形势非常危急。
刘肇基在前军几乎损失殆尽的情况下，亲自率领亲卫和家丁断后，命步兵与车营快速后撤，撤到清军红夷大炮的射程之外，然后重整阵型，以车营阻挡清军的进攻，固守待援。
此时清军镶红旗与镶白旗为主力，镶蓝旗、正蓝旗，以及大队蒙古各旗铁骑轮番进攻，无边无际的清军人海几乎将辽东军的车营淹没。
杨国柱见状也是眉头紧锁，想不到前脚刘肇基还派人报捷，后脚就被数万清军围住，不得不说奴贼这手围点打援的本事，还真是千变万化。
此时杨国柱下令集结军中八千多铁骑在前，命剩下的一万多步兵结阵向刘肇基部靠拢，在辽东军车营不远处也组成车营，与之互为犄角。
就在宣府镇步兵向前挺进的时候，清军一部也分出数千铁骑冲来，企图再次驱赶着马群冲击宣府镇车营。只是杨国柱所部车营的装备更好，所有的战车上都加装了长枪，如同一个个巨型的刺猬。而且宣府镇的战车更大、更沉重，清军驱赶的战马不断撞击在战车上，却只是摧毁了一些车辆，并没有顺利冲进车营之内。
“放！”
与此同时，宣府镇步兵开始几轮齐射，辽东军的火铳手也疯狂的射击，两军形成了夹击之势，让围攻明军车营的清军骑兵伤亡不小，随即如潮水般撤了下去。
杨国柱率领八千多铁骑将士在车营四周高速巡视，不断冲击战场上的小股清军兵马，以此扰乱清军的阵型，竟然也有了不少的斩获。
双方激战小半个时辰，明军将士在杨国柱与刘肇基的督战下死战不退，再加上明军主力就在几十里外，正快速赶来，于是清军开始逐步向后退却，没过多久便脱离了接触，向着松山方向退走了。
杨国柱见状松了一口气，便带着亲卫去与刘肇基联络。
宣府镇与辽东镇开始清点人马，得出的数据让刘肇基有些丧气，在这一连串的激战中，辽东镇的兵马折损了三千多人，还损失了大量的战车，军中的火药也消耗巨大。
而宣府镇的伤亡就少很多，只有数百人
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