而英军兵力，则在乔西普的命令下开始逐步向后退却。
此时的乔西普已经不想打了，只想着在那些印度土兵的掩护下，尽快率领所部英军撤出战场。
可是为时已晚！
随着一阵铁骑声响起，从战场东北面迂回过河的明军骑兵出现在战场东面，各部驻防营配属的骑兵几乎都被李定国下令集中使用，此时正由副都督陈默成率领，朝着英军军阵冲杀过来。
明军骑兵都装备了燧发鸟铳和震天雷，此时冲锋在最前方的骑兵将士纷纷开火，英军战阵见到数以万计的精锐骑兵突然从侧后方冲杀出来，而且还能在冲锋的同时开火射击，顿时就乱成一团。
随着数百英军士兵被打死，整个英军战阵便宣告崩溃了，七千长戟兵还能在军官的指挥下上前列阵阻击，而那些火枪手则开始向后逃跑。
紧接着，冲到近前的明军骑兵开始投掷震天雷，这种英军从未见过的火器，顿时就在七千长戟兵的军阵中相继爆炸，那些勇气可嘉的长戟兵顿时被炸得死伤狼藉，军阵也随之崩溃。
“冲杀过去！”
陈默成大声怒吼着，数万铁骑将士如同洪水一般，开始席卷英军的军阵和阵地。
而前方的印度土兵，此时也被明军鸟铳手彻底击败，在阵前留下了一千多具尸体，便再次崩溃逃跑，在他们身后便是已经上刺刀开始发起冲锋的明军将士。
乔西普此时面如死灰，直接率领六千骑兵准备逃跑，但是此时乔西普才发现，自己周围全都是溃兵，六千骑兵根本跑不起来，那数万明军骑兵便已经冲到跟前。
这一战，乔西普在逃命的途中被明军骑兵斩杀，乔西普率领的两万八千英军全军覆没，明军将士没有留下一个俘虏。
而那三万多印度土兵，除了被斩杀的一万多人以外，剩下的被李定国编为仆从军，然后作为明军的前驱，开始向安南国南部推进。
角硬水一战，明军大获全胜，刘衍接到捷报之后大喜过望，随即给李定国下令：大军暂不撤回，顺势南下，逐一征伐安南等国！
在刘衍的计划中，安南国北部原本就是华夏故土，自然是要拿回来的，那里可是华夏的交趾。
至于其余地方，则完全可以扶持一
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