际动作大概是500毫秒左右。”
听完这些数字,林默重新走到那片桨叶旁边,手指沿着变距拉杆的轴线方向比了一下,然后蹲下身看了看挥舞铰和桨毂连接处的间隙配合情况,抬起头来说了一句。
“具体的原因,我大概知道了。”
话音落下,三个人同时朝他靠过来。
“厂长,什么原因?”李援朝瞪大眼睛。
他不知道自家厂长蹲下来摸了摸,问了几组数据,又蹲下来看了看,到底看明白什么。
怎么就找到原因了?
他怎么不知道?
“问题大概率出在变距拉杆和挥舞铰之间的动力学耦合关系上。”
“你们现在的安装夹角是八度,这个角度本身没问题,但你们忽略了挥舞铰处的阻尼和变距拉杆之间的相位差。”
“当旋翼转速升到四百三十转以上之后,挥舞铰的阻尼不足以抵消变距拉杆周期性变化带来的力矩反馈。”
“这两者之间的相位关系产生了正反馈,每转一圈就把横向振荡放大一圈。
“所以你们看到的现象是,功率一推上去,旋翼就开始左右摆动,越摆越大,直到你们不得不收油。”
说着,林默走到老李身边,拿过他手里的铅笔,在日志纸的空白处画了一个简单的示意图,
“解决的办法其实很简单,把变距拉杆和桨毂的安装夹角从八度改成六度。”
“这样能改变变距拉杆和挥舞铰之间的相位关系,把正反馈环路打断,变成负反馈。”
“同时把挥舞铰的阻尼系数从零点三提到零点四五,增加阻尼来消耗多余的能量。”
“这两个改动加起来,应该能把那种周期性发散振荡彻底压住。”
李援朝盯着林默画的草图看了好几秒,眉头皱了一下又松开。
“相位……负反馈……”
他喃喃地重复了两遍,然后猛地一拍大腿。
“我大概明白了!”
“之前我只盯着转速和功率在调,没想过拉杆角度和阻尼之间的关系!”
“老李,先别忙着明白。”
林默笑呵呵地拍了拍李援朝的肩膀,
“赶紧去把这两个参数改一下,再试一次,看看还会不会出现同样的情况。
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