口确认,以及所有设备的供电等。
看着技术人员忙活,曾军没有急着走向控制台,先走到多旋翼无人机的正下方,仔细打量着整体结构。
他甚至伸手轻轻推了一下其中一根机臂,感受了一下结构的刚性。
“林厂长,看资料和一代区别不是很大啊。”
曾军收回手,转头看向林默。
“粗略的来看是,大上了一些。”
“是的,一代多旋无人机和二代无人机的改动并不大,尤其是外形上面,基本上只是给几个传动轴扩大,增强抗力。”
林默走旁边,手指点着无人机的中心机身位置。
“二代的改进主要集中在两个方面,第一是动力系统,我们换用了更大功率的无刷电机和配套的电调,飞行速度更高,提高了20%左右。”
“第二是能源系统,换装了高能量密度电池组,单次充电可支持一小时的持续飞行,在原来基础上增加了一倍。”
“第三是增加了红外显示模块,拥有了在夜间工作的能力,同是机腹这个设备舱模块化设计,可以快速换装其他设备。”
林默一点一点说着,曾军听得极认真。
接着,两人走回控制台前,李援朝已经完成了起飞前的最后一次自检,回头朝林默比了一个“OK”的手势。
林默微微颔首。
“起飞!”李援朝按下启动按钮。
六组共轴旋翼同步开始旋转,几秒后转速骤增,旋翼搅动的气流把地面的碎石吹得向四周滚散开。
深灰色的无人机平稳地离开了地面,先是垂直升到大约五米的高度悬停住,旋翼转速微微调整了一下,机身在空中几乎纹丝不动。
“曾军同志,接下来向你展示的是第一阶段的悬停精度测试。”
李援朝盯着控制台的屏幕,语速平稳地报着数据。
“高度五米,水平漂移小于十厘米,垂直抖动正负五厘米。”
“飞控的姿态解算频率,四百赫兹,响应速度达标。”
说着,李援朝轻轻拨动操纵杆,无人机开始缓慢地做横向平移,前后移动,原地转向。
每个动作的切换都干净利落,没有多余的晃动或滞后。
李援朝把操纵杆推到底,做
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