向,隐隐约约传来电机的嗡鸣声。
林默推开技术科的门,一股机味扑面而来。
屋里比平时热闹得多。
长条桌被推到了墙边,中间空出一块地方,地上铺着一张大大的帆布,帆布上放着一架六旋翼无人机。
整架无人机翼展大约八十厘米,六个旋翼臂呈六边形展开,每个臂的末端装着一台银色的微型无刷电机,桨叶是复合纤维材质的,在灯光下泛着哑光黑。
李援朝蹲在无人机旁边,手里拿着一把螺丝刀,正在最后一个桨叶的固定螺丝上做最后的紧固。
嘴里还哼着一首不知道什么年代的老歌,调子跑得厉害,但他自己浑然不觉。
旁边站着两个实习生,陈志杰和周晓楠,一个拿着示波器探头,一个抱着笔记本电脑。
说是笔记本电脑,其实是那种老式的便携式微机,体积跟一个行李箱差不多,屏幕只有九英寸,单色显示,但在这年头已经算是高端设备了。
孙德茂也来了,双手背在身后,弯着腰,一脸好奇地打量着那架无人机,像是在看什么稀罕物件。
“厂长来了!”陈志杰第一个看见林默,喊了一声。
李援朝猛地站起来,手里的螺丝刀差点没拿稳,“厂长!正要去找您呢,样机组装完了,可以测试了!”
林默走过去,蹲下来,仔细检查了一下无人机的结构。
六个旋翼臂的角度对称,电机安装牢固,桨叶的螺距一致,飞控板固定在机身中央,上面密密麻麻焊满了元器件。
主控芯片,陀螺仪,加速度计,气压计,还有一块小小的图像处理板。
这块板子是他亲手帮忙设计的,用了一块Z80A处理器专门做图像降采样和帧间差分。
“飞控程序烧录了没有?”林默问。
“烧了烧了。”陈志杰抢着回答,指了指旁边的笔记本电脑,“今天早上刚烧进去的,姿态解算,PID调节、遥控指令解析,全都按厂长您上次给的流程图写的。”
“地面站呢?”
周晓楠举起手里的笔记本电脑,“厂长,地面站程序也写好了,能实时显示姿态数据,飞行时间,还有图传画面的窗口。”
林默点了点头,站
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