李援朝站起来,退到无人机三米外,手里攥着一个安全开关。
开关连接着无人机的主电源线,一旦出现异常,按下按钮就能切断电源。
周晓楠深吸了一口气,双手握住遥控器,大拇指搭在两个摇杆上。
她的手指微微有些发抖,这架无人机从设计到组装,前前后后搞了将近两个月,飞控代码他写了至少一千行,改了十几个版本。
今天终于要第一次飞起来了。
“晓楠,放松点,别紧张!”林默说了一句,语气很平和,“先起飞,悬停在一米高度,保持三十秒。”
周晓楠点点头,咽了口唾沫,缓缓推动左侧的油门摇杆。
无人机的六个电机同时启动,螺旋桨发出尖锐的嗡鸣声,转速越来越快,声音也越来越高。
桨叶卷起的气流吹得地面的枯草倒伏一片,灰尘扬了起来。
机身轻轻震动了一下。
然后,飞机缓缓离地。
六个旋翼臂稳稳地托着机身,缓缓升起来,先是几厘米,然后十几厘米,然后半米。
桨叶切割空气的声音从尖锐变成了低沉,嗡嗡嗡的,像一群蜜蜂在空中盘旋。
到了一米高度,周晓楠把油门摇杆停在中间位置,不再推动。
无人机悬停住了。
稳稳当当,像被一根看不见的线吊住的悬停。
六个旋翼的转速在飞控的调节下不断微调,机身偶尔轻微地晃动一下,但很快就恢复了水平。
空地上一片安静,只有螺旋桨的嗡嗡声和李援朝急促的呼吸声。
一秒,两秒,三秒。
五秒,十秒,十五秒。
无人机像一只耐心的鸟,稳稳地悬停在一米高的空中,一动不动。
“漂亮!”陈志杰第一个喊了出来,声音里带着压抑不住的兴奋。
周晓楠紧绷的肩膀终于松了下来,嘴角露出一丝抑制不住的笑,但她的双手还是很稳,大拇指始终没有离开摇杆。
三十秒到了。
林默看了一眼手表,“上升,到五米。”
周晓楠缓缓推动油门摇杆,无人机平稳地上升。
一米,三米,五米,停住,悬停。
五米高度,风比地面大一些,机身微微晃动了一下,飞控很快做出
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