这个前提下,牺牲一部分细节换取更远的传输距离和更低的延迟,是划算的。”
陈先进沉默了,他在思考林默的话。
“林默继续说,“当然了降采样之后,我们还要做一步处理,动态范围压缩,原始的图像信号动态范围很大,亮的地方很亮,暗的地方很暗,直接传输的话,量化误差会很大。”
“我们用一种简单的对数压缩,把高亮部分和低暗部分的细节都保留下来。虽然画质会损失一些,但关键信息不会丢。”
袁祥辉继续开口,问了一个很技术的问题:“林厂长,你们的帧缓存用的是多大容量?读写速度跟得上吗?”
林默拿起粉笔,在黑板上画了一个简单的电路图:“
我们用的是两帧缓存,乒乓结构。一帧在写入的时候,另一帧在读出差分数据,缓存的容量是256K字节,用的是静态RAM,访问速度150纳秒,完全够用。”
“主控芯片我们用的是Z80A,主频4兆赫兹,专门做图像处理,Z80的指令集做这种像素级的运算效率不高,但我们把核心算法用汇编优化了。”
“一个像素的处理时间控制在5微秒以内,一帧320x240的图像,处理时间大约0.4秒,加上无线传输的0.3-0.5秒,总延迟控制在1秒左右。”
“最远距离3公里时,因为信号衰减导致重传增加,延迟会上升到2.5秒。”
陈先进听到这里,整个人都靠在了椅背上,长长地呼出一口气。
“林厂长,我服了,我下我明白了。”
他说这句话的时候,语气格外真诚,“你们用最土的办法,解决了最尖端的问题,帧间差分加降采样,听起来简单,但没有深厚的理论功底和丰富的实践经验,根本做不出来。”
“我是搞信号处理的,我知道这里面有多少坑,你们能在这么短的时间内趟出一条路来,不容易,真不容易。”
“真的是太厉害了!”
“我为之前的傲慢向您道歉。”
说着,陈先进就要弯腰鞠躬。
林默紧紧扶住,说着使不得使不得。
“陈教授,都是技术交流,互通有无。”
袁祥辉在旁边笑
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