字形，由柱形手柄、椭圆形梁架和轮状按摩头三部分组成。
其柱形手柄为玉质，上刻夔凤纹，按摩头取材红玛瑙，其上刻有云纹，两侧对称各置三颗白玉、碧玉、玛瑙轮形小珠。
以鎏金铜质地作梁架，与玉柄相接处刻有兽面纹，梁架两端靠近按摩头的折弯处各饰一张吻龙头，二龙相向，与中间的按摩头形成二龙吐珠之势，颇具匠心。
太平车不仅精致奢华，还有着很好的美容功效，据清代乾隆四年太医吴谦所编的《医宗金鉴》所载：“皮肤黑斑，常用美玉磨之，久久渐退而愈。”
因此，古代宫廷女子常常使用太平车按摩面部，促进血液循环，通过太平车上按摩头的来回滚动可以按摩面部穴位，而玛瑙可以镇静安神，白嫩肌肤，排毒养颜，具有极好的美容效果。