工程师提醒，他才手忙脚乱地把烟蒂摁灭在烟灰缸里。
“导轨的精度保持性设计，也全通了！”另一个工程师也轻喊了一声，“我们之前造的机床，导轨用一年就磨损超差，人家这里的耐磨层设计、预紧力分配方案，直接把寿命拉到了十年以上！”
“床身的应力消除工艺，连时效处理的温度、时间、振动频率都标全了！”
王洪斌站在满地的图纸中间，环顾着四周，看着那些密密麻麻的线条、标注、计算书，突然笑了，笑着笑着，眼眶就红了。
他们搞了一辈子机床，总说要造龙国人自己的高端机床，可连最基础的设计逻辑都摸不透，被人家卡着脖子，连腰都直不起来。
现在，他们终于懂了。
终于知道一台顶尖的五轴机床，到底该怎么设计了！
……
算法组和整机组的震撼，在其余四个小组里以同样的烈度反复上演。
伺服驱动技术组的桌子上，画满了密密麻麻的控制框图和传递函数。
组长张敬山带着北工大的团队，对着资料里的伺服电机控制逻辑，一遍一遍地演算闭环参数。
国内的伺服系统，最大的痛点就是“动不准、稳不住”。
给了指令，电机要么是响应慢，跟不上去；要么是过冲，精度超差；要么是低速运行时抖动，根本没法加工精密零件。
他们试了无数种闭环方案，都解决不了这个核心问题，最好的成果，也只相当于倭国七十年代末的水平。
可资料里的位置环、速度环双闭环方案，加上前馈控制、干扰观测器的设计，直接把响应速度、控制精度、抗干扰能力，拉到了他们想都不敢想的高度。
“张教授，带宽验算出来了。”他带的年轻博士抬起头，声音都在发颤，“速度环带宽300赫兹，位置环带宽100赫兹，比我们现在能拿到的倭国安川最顶尖的型号，还高了一倍！”
张敬山手里的计算尺掉在了桌子上。
核心部件加工工艺组的负责人，是来自京师机床所的老技师周贵生，今年已经六十二岁了，搞了一辈子精密零件加工和热处理，是国内公认的“手艺天花板”。
此刻，这位一辈子没服过软的老技师正戴着老花镜，手
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