链；星舟要造四轮智能汽车，先让李一男带队做一台两轮电动车练兵。
每一次，都是用最小的试错成本，把最贵的经验值刷满。
“用一个门槛低、周期短、能快速量产的小产品，把团队磨合好，把供应链跑通，把良率做上去。等基本功扎实了，再去啃大的。”
“小的做成了，大的才有根基。小的做不好，大的就是空中楼阁。”
王兴兴插了一句：
“你要我们做什么小产品？”
直球。不绕弯子。
顾屿看着他，笑了笑。
他喜欢这种人。不废话，不试探，一拳打过来，你接还是不接，当场见分晓。
“先问你一个问题。你的四足机器人，核心能力是什么？”
“运动控制。”
王兴兴想都没想。
“拆开来说呢？”
“步态规划，IMU融合，避障响应。”
顾屿又看向李一帆。
“你的激光雷达，核心能力是什么？”
“空间感知。”
李一帆也没犹豫。
“让机器知道自己在哪，周围有什么。”
“一个是眼睛，一个是掌控平衡与方向的小脑。”
顾屿把两只手分别指向他们。
“如果我给你们一个项目，需要把激光雷达的‘空间感知’和IMU融合算法的‘微观控制’装在同一个底盘上。让它自己在一个封闭的复杂家庭环境里跑，自己建图规划路线，自己过门槛躲椅子腿，自己完成任务。”
王兴兴的眉头皱了一下：
“家庭环境？但我的主攻方向是四足步态，而家庭设备通常是轮式的底盘。”
顾屿看着他，语气笃定：
“形态是轮子还是四条腿，那只是物理执行层。核心是你脑子里的SLAM（同步定位与建图）算法和多传感器融合技术。把四足的复杂算法用到二维的轮式底盘上，对你来说完全是向下兼容。”
李一帆和王兴兴对视了一眼。
“而且，”
顾屿补了一句。
“这个项目，我会单独成立一家合资公司来做。你们两家各占一部分股份，拾光投资提供启动资金。禾赛负责眼睛，宇树负责运动控制，两边的技术在这个产品上跑通、量产、迭代。等你们把消费级的坑全踩完了……”
他停了半拍。
“
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