数据流。
“不过只有这些还不够。矿区这种地方，今天是个坑，明天可能就被推平了。”
小陈工借着这个机会，开始给老李做技术科普。
他告诉老李，想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶，要分五个阶段来走。
“第一阶段，也就是进场前，我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。”小陈工耐心地解释，
“主要是三电台架测试、底盘的线控验证，还有给车顶的禾赛激光雷达做装车标定。等会儿我们还要在矿区高处架设北斗RTK基准站，把定位精度压到厘米级。”
“现在车子刚进场，处于第二阶段，单车有人采集阶段。”
“接下来的时间，需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。大家不用亲自开车。车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘，帮我们验证循迹功能，上传错误数据。”
小陈工解释着具体工作内容。
“我们要用这种方式把整个矿区跑个遍，采集出所有的高精地图数据。”
老李咽了口唾沫，脸色微变。他转头看着小陈工，有些心虚地问。
“那等你们把地图画完了，这车真能自己跑了，俺们这些拿方向盘的司机是不是就得卷铺盖走人了？”
小陈工早就料到会有这种顾虑，他笑着向老李摆了摆手。
“李师傅，您想错了。无人矿卡不是来抢饭碗的，是来帮大家转岗的。”小陈工解释得很明白，
“你们这些经验丰富的老司机才是矿区的宝贝资产。”
“等地图采集完，就会进入第三阶段，单车无人。”小陈工指了指驾驶座，
“到时候车上就会撤下安全员，全部改为远程监控。我们会先让空车自己跑，确认没问题后，再进行重载测试。重载下坡时的动能回收是我们核心要验证的点，只要数据跑通，第三阶段就算成了。”
老李听得一愣一愣的。
小陈工接着描绘未来的工作场景：
“等安全员撤下车，老李你们会被安排到矿区办公室改造的控制中心里去。到时候控制中心有空调吹，有茶水喝。您一个人坐在屏幕前，同时盯着五到十台矿卡。遇到车子自己处理
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