青州牧，屯济南，安抚泰山。
建安六年，太祖战于中原，委羽以东线，是岁，羽率众攻夏侯惇于兖东，屡有斩获，惇屡败，乃拒险而守，两军犬牙交错，互有胜负，急切难下，忽郭嘉书至，献策白衣袭下邳，羽以大略，本不欲行，然阅至信末，现太祖手书夹片，曰：“云长豪气凌云，实曰虎臣。勇如一国，堪敌万人。本非周公瑾、夏侯元让之俗流。然国家之一统，事关苍生，且弃名而屈谋！”羽大悟，即以潘璋将五千众佯攻夏侯惇，自引万人，弃军马，夜渡武水，袭缯国，复亲着草履，着白衣，推辎车向南。遂到下邳，陈珪、陈登、糜芳、曹宏、陈群皆就擒。羽入城，尽得徐州将士家属，皆怃慰，约令军中不得干历人家。复以秋收涝灾为念，乃大发城中仓储与下邳内外百姓、民夫，陈、曹、糜府库财宝，其分文不取，尽赏士卒。”
备闻下邳失，与惇往，时备有亲卫名铃铛兵，统领曰甘宁，拥备至城下，摇旗呐喊，耀武扬威，羽单骑出城，持孝庄太后所赐巨刃往旗下，备左右持矛出，为刃所断，备、惇大惊，急擎兵，不能当，马为羽所斩，二人皆落马，宁在侧持矛刺羽马，中，羽下马弃刀，持矛刺宁，自口透体而出，复夺宁马归城，备军大骇，终不敢围城，东线遂胜。讯至官渡，曹军闻之皆惊，遂无战心，太祖发兵攻曹，乃有大胜。
开元元年，太祖登极称帝，羽斩大盗于毒以为献礼，受封八千户，任水军都督，屯会稽。羽在军亲贤接士，轻财重义，有国士之风。在民当官决断，事无留滞，国人思之。开元二十二年，有海寇名骞，于毒之后也，谋报父仇，勾连倭人，屡寇徐扬。太祖闻之，乃改倭岛名东州，羽明其意，遣子兴往东州，不得渡，有平原管辂者，年十二，献观星术，兴乃渡，后遍访东州诸国，知其虚实，著《东州列国志》。开元二十四年，羽破邪马台，东州乃入燕土。
及太宗仁皇帝即位，改年号贞观，羽上书乞骸骨，太宗准其奏，加羽至万户，以其子兴任水军副都督。贞观四年，兴以孝庄太后所赐古籍《禹贡》访得夷洲，即今之台湾郡也，贞观五年，兴立
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