集结起来以后，杨琦并没有说多余得话，随着关门缓缓打开以后，杨琦率先驾马冲了出去，苏定方，王伏宝，罗士信，雄阔海及张青特等紧随其后。
在半个时辰以后，众人行至汜水河岸，为了以防大军出行被对面敌军发现，杨琦等让士兵先隐藏起来，而杨琦则带着苏定方等人观察对面敌军的情况。
敌军辕门大开，辕门处业已没有士兵镇守，仅有几匹无主的马悠闲的在哪里吃草，河岸上，有不少的士兵在哪里嘻戏，也有不少的士兵跳进河中洗澡，也有躺在阴凉处休息的士兵，岸边也有士兵升起一堆火烤鱼。军营内同样是喧闹不已，杨琦甚至可以听见，赌博的吵闹声，也有士兵三三两两的斗殴，整个军营可以说是犹如菜市场一样，哦，不比菜市场更加乱。
眼瞅着敌军竟然这么乱，苏定方笑道：“将军，机会来了吧。”
杨琦抬头看了看太阳，一屁股坐在地上说道：“让士兵做好战斗准备，半个时辰以后，攻打敌营。”
苏定方应了一声以后，迈步离去，而杨琦则看着王伏宝说道：“速速检查子母炮及炮弹，半个时辰以后开炮。”
王伏宝应了一声以后，速速去检查子母炮及炮弹是否完好无损。