、浮游生物残骸、矿物微粒，全都是干扰源。
陈默在水池边蹲了六个小时。
晚上的碰头会上，他提出了修改方案：放弃激光通信做主力的思路，改为水声通信全程覆盖，辅以一种新的中继方案——在机器人和母船之间，每隔一千米深度投放一个微型中继浮标，浮标之间用声信号接力传输，最终由水面浮标通过卫星链路上传到盘古系统。
“带宽呢？”苏哲问。
“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低分辨率的声呐图像。机器人的自主决策由本地算法完成，只有异常情况才需要人工介入。”
赵勇接话：“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目标识别三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据，只能用合成数据训练。精度未必够。”
苏哲在笔记本上写了两行字，撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”
纸条上写着一个名字和一个电话号码。是苏哲通过海洋地质调查局的关系拿到的——'蛟龙'号过去五年积累的深海地形扫描数据，未公开，总量超过八百TB。
赵勇看了一眼号码，没多问，揣进兜里。
第十五天。
原型机的主体在造船厂完成组装。钴基复合材料壳体、钛合金机械臂、水声通信阵列、中继浮标投放系统、自主作业计算单元——所有模块在这一天完成了第一次联调。
下午三点，原型机被吊装进造船厂的深水测试池。
测试池深度三百米，是国内最深的工业测试水体。
三百米。只是万米的三十分之一。但足以验证系统集成是否正常。
原型机入水。
前两百米一切正常。壳体密封完好，通信链路稳定，机械臂在水下完成了抓取测试。
两百五十米。通信信号出现了一次零点三秒的抖动。
陈默盯着监控屏上的波形图，手指在键盘上飞速敲击。他找到了原因——水声换能器的阻抗匹配在这个深度发生了微漂。这是水温和盐度变化引起的，在实验室的恒温水池里不会出现。
他现场改写了一段自适应滤波算法，通过中继浮标下发
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