开了「MR」系列月球机器人项目启动会。
会议室的一面墙上,挂著巨大的月球地图,JH区域被红圈标注。
另一面墙上,则是VI—3型机器人的三维分解图。
「VI—3在地球上已经证明了它的能力。」陆安开门见山,环视付晨等人说:「但月球是另一个世界,我们要面对的,是地球上从未有过的极端环境。」
他调出一张对比表,投影到屏幕上。
大气压:地球101千帕/月球接近0,挑战是散热只能靠辐射,不能靠对流。
白天温度:地球20—30摄氏度/月球最高130摄氏度,挑战是电子设备需要耐高温。
夜间温度:地球零下10—10摄氏度/月球最低零下180摄氏度,挑战是材料可能脆化,电池可能失效。
温差变化:地球缓慢/月球剧烈,挑战是热胀冷缩可能导致结构损坏。
辐射:地球有大气层保护/月球面临宇宙射线、太阳风直接照射,挑战是电子器件可能被击穿。
重力:地球1个G/月球六分之一个G,挑战是运动机构需要重新设计月尘:地球无/月球带电、尖锐、黏附性强,挑战是可能堵塞关节,磨损表面。
「每一项都是生死考验。」陆安环视在座的工程师们,「尤其是月尘,月球表面覆盖著一层细细的粉末,由于没有大气层保护,这些尘埃颗粒被太阳风带电,像刀片一样锋利,而且容易黏附在任何东西上。」
他顿了顿,有条不紊地说:「我们的机器人,要在这样的环境里长期工作,不仅要活下来,还要高效工作。」
会议室里一片肃静。
「所以,我们必须从头设计。」陆安调出第一张设计草图,「基于VI—3的成熟架构,但每一个子系统都要针对月球环境进行改造。」
接下来的日子,是技术攻关的高强度阶段。
热控系统:
月球上没有空气,无法像在地球上那样用风扇散热。
解决方案是「热辐射+热管」复合系统。
机器人的关键部件,电机、控制器、电池都包裹在高效热管网络中,将热量传导到机器人表面的散热板,以红外辐射的方式排向太空。
夜晚来临时,散热板可以反转功能,吸
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