收太阳能,为内部保温。
材料选择:
主体结构采用钛合金,不仅因为钛在低温下不会脆化,还因为月球上可以提炼钛。
关节轴承采用二硫化钨涂层,这是一种固体润滑剂,可以在真空环境中正常工作,不会被月尘污染。
外部覆盖多层绝缘膜,像太空服那样,阻挡热辐射和微小陨石。
电子系统加固:
所有晶片都要进行抗辐射加固,主要采用「三模冗余」设计,关键电路复制三份,即使一两路被高能粒子打坏,系统仍能正常工作。
内存采用抗辐照的磁阻RAM,代替易受干扰的传统DRAM。
月尘防护:
这是最棘手的难题,解决方案是多层次的。
首先,所有关节都采用「波纹管+磁流体密封」双重保护,月尘无法进入。
其次,机器人表面喷涂导电涂层,定期释放电荷,防止静电吸附。
其下,关键部位如光学镜头配备「电帘」,这是一种通过高频电场振动清除尘埃的装置。
自主控制系统:
在1.3秒的单向通信延迟里,意味著不能实时遥控。
机器人必须能自主决策。
解决方案是「分层智能」,底层是实时的运动控制和避障,由机载FPGA硬体实现;中层是任务规划,基于预设的目标和规则;高层是群体协同,通过机器人之间的局部通信实现。
2月20日,第一版设计冻结。
机器人被正式命名为,型号代码MR—1。
技术参数方面。
尺寸:高1.79米。
质量:375公斤(地球重量)
动力:固态晶格电池,关键任务期间可由外部核反应堆供电设计寿命:5年自主等级:L4,高度自主,人类仅需下达宏观指令第一批计划生产1000个,其中200个是「先锋型」,负责前期场地平整和工厂建设;
600个是「作业型」,负责采矿、运输、冶炼、制造:200个是「保障型」,负责维护、维修、回收。
所有机器人的核心控制单元、传感器、电机等关键部件,在地球生产。
壳体、结构件、工具等,可以在月球上用当地材料制造。
这种「核心部件地球造、外围部件月球造」的混合模式,既保
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