武德十年（公元34年）春二月，秦岭冰消雪融之后，魏大司农任光，就从右扶风雍城启程，折至陈仓西行，过渭河古渡，南进大散关，穿过故道进入武都郡。
这条路线，与两百年前韩信北伐三秦完全相反，而且已多年未有军队走过了：汉朝吕后年间，武都大地震不但改变了西汉水的流向，还使得这附近山崩地摧，栈道被毁，故道断绝了好几代人，直到汉武帝时才重新修缮，然而因河流改道，也不再适合大军行进。
放在新末天下刚刚分裂时，武都、汉中都被公孙述控制，所以那会魏、蜀二帝，都只能隔着秦岭大眼瞪小眼，双方通过有水路运粮的祁山道你来我往，却在故道上保持了脆弱的和平——第五伦和公孙述都知道，长达八百里的故道，自带干粮只能维持千人以下的数量，派过去也是白白给对方送军功。
可当武都郡被马援夺取后，情况就完全不同了！
翻越秦岭，行至名为“黄花川”的地段时，任光下了马，于山上回首而望，赞道：“过去五年间，公孙述为夺回武都，不顾蜀中民力，常年发大军来争，而陛下一面令马将军守御，一边却调遣关中民夫三万，修缮故道，这才有今日三军南下之速也！”
这黄花川上，还有石碑刻字为证，却是武都郡父老盛赞第五伦修路之事所献，尚记一颂：“惟斯故道，处汉之右。溪源漂疾，横柱于道。涉秋霖漉，盆溢于野，汉水逆让，稽滞军旅。”
“唯吾圣主，克明俊德，允武允文，躬俭尚约，化流若神。以武德六年二月颁诏，军民造路，栈道通天，虽昔鲁班，亦莫儗象。一时行人夷欣，百姓欢欣，乃咏此颂，昔禹导江河，以靖四海。今圣魏经纪厥续，艾康万里……”
虽然不乏溢美之词，但故道重修后，对交通的改善是显而易见的，比起绕道陇右，与关中交通缩短了将近一月。
为了弥补缺少河流造成的粮食转运问题，第五伦将关中上林地区养出的骡驴，一口气分给马援三千头之多，这些畜生擅长在山地搬运重物，跋山涉水不在话下。少府也制作了名为“木牛流马”的独轮小车，可载粮袋，任光便是押着它们前往前线——正旦前后，第五伦定下“南进”
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