个通道的数据先进行时空对准，然后用卡尔曼滤波器做最优估计，最后这个融合后的目标轨迹，更新率20赫兹，延迟0.3秒。”
白板上，公式和图表渐渐铺满。
工程师们或站或坐，有人奋笔疾书，有人若有所思，有人频频点头，一个老工程师摘下眼镜擦了擦，又赶紧戴上，生怕漏掉任何一个细节。
那场景，像极了大学里的研讨课。
气动组这边更是热闹。
王海波带着十几个来自各厂的气动工程师，正在风洞实验室里做现场演示。
巨大的风洞发出低沉的轰鸣，那是变频电机驱动风扇的声音，频率大概在60赫兹左右，震得人胸口发闷。
气流以每秒80米的速度流过1:10的模型机翼，模型表面贴着上百个微型压力传感器，数据通过细如发丝的导线传输到采集系统。
“你们看，”王海波指着屏幕上跳动的数据，那是一个三维压力分布图，用红蓝两色显示？
“这是35度迎角下的压力分布。红色区域是高压区，压力系数1.2左右；蓝色是低压区，压力系数-2.8左右。”
“涡流发生器的位置，正好在这个临界点，看到了吗？”
“就是机翼前缘这个位置，相对弦长15%的地方，在这里加一个小凸起，就能让气流分离推迟8度迎角。”
一个工程师举手问，他的声音在风洞的轰鸣中显得有些模糊：
“王工，那45度迎角以上的抖振呢？我们厂的飞机到了45度就抖得厉害，抖振频率12赫兹，幅度0.5G，根本没法飞，飞行员说感觉像坐在打桩机上。”
王海波笑了笑，他知道这个问题，马上调出另一组数据，随即屏幕上出现一个频谱图，横轴是频率，纵轴是幅度。
“你看，这是我们的抖振频率，8到12赫兹，幅度在0.2G以内。”
“为什么可控？”
“因为我们在设计机翼时，刻意把翼根加厚了15%，提高了扭转刚度。”
“机翼的一阶扭转频率从原来的8赫兹提高到14赫兹，避开了抖振的主频，抖振虽然存在，但不会引发结构共振。”
听到这里，年轻工程师恍然大悟，飞快地在本子上记下。
旁边一个老工程师凑过来看他的笔记，点点头，反应过来
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