在陈航宇身后。
陈航宇头也不回，手指敲击键盘，调出另一组数据：“跨音速区的控制耦合。老毛病，第十七次仿真了，还是没解决。”
林默俯身看向屏幕。
那是飞控律的仿真结果。屏幕上显示的是飞机在特定飞行状态下的响应曲线：红色的实线是俯仰角速度，蓝色的虚线是滚转角速度，绿色的点线是方向舵偏角。
在时间轴的某个点上，红线和蓝线突然开始剧烈振荡，频率大约五赫兹，幅度虽然不大，但明显呈发散趋势。
“这个状态对应的飞行参数？”林默问。
“马赫数0.92，攻角11.5度，滚转速率每秒28度，高度八千米。”
陈航宇的声音嘶哑，显然很久没好好休息了，“我们用的四余度数字电传飞控，理论上可靠性极高。”
“但一旦输入真实的气动数据，在某些临界状态下，俯仰通道和滚转通道就会产生耦合振荡。”
他调出气动导数矩阵：“你看，在这个飞行状态下，俯仰力矩对滚转速率的偏导数Cm/p从正常的负值变成了正值，这意味着滚转运动会产生抬头力矩。”
“同时，滚转力矩对攻角的偏导数Cl/α也异常增大，两个通道互相激励，就形成了这种五赫兹的振荡。”
林默看着那些曲线。
五赫兹的振荡，对飞行员来说，就像手里握着的驾驶杆在轻微但持续地振动。
短时间内可能不影响操作，但长时间飞行会增加疲劳，更危险的是，在某些极端情况下，这种振荡可能诱发飞行员诱发振荡，
飞行员无意识地进行反向操作，反而加剧振荡，导致失控。
“试过增加滤波器吗？”林默问。
“试了，低通滤波、陷波滤波都试过。”陈航宇调出滤波后的曲线，“能抑制振荡，但会带来相位滞后。”
“你看，加了二阶巴特沃斯低通滤波器后，振荡幅度减小了百分之七十，但俯仰通道的响应滞后了120毫秒，滚转通道滞后了95毫秒。”
他转头看向林默，眼睛里布满血丝：“林所，飞行品质规范要求，对于战斗机构型，俯仰通道的等效时延不能超过100毫秒，否则飞行员就会感觉飞机‘反应慢’，在空战中是要吃亏的。”
这是一个经典的两难问题：
本章未完，请点击下一页继续阅读！