，属于边疆地区，需接受中央的教化，维护边境安宁，偶尔进贡。
要服：绥服以外五百里的区域，多为少数民族聚居地，无需缴纳贡物，只需遵守中央的基本法令，承认天子的统治。
荒服：要服以外五百里的区域，是最偏远的地区，中央不强制推行政令，只需根据当地习俗进行管理，保持名义上的臣服即可。
这种分层管理的制度，既保证了中央的权威，又尊重了地方的差异，为后来华夏王朝的行政体系奠定了基础。而禹治水的中心地区，根据《禹贡》等先秦文献记载，正是今山东省菏泽市——书中提到的大野泽、雷泽、菏泽、孟渚泽等十三个地名、水名，都位于菏泽境内，足见这里是禹治水的核心区域，也是他勘察九州、制定规划的重要据点。
帝舜在位三十三年时，深知自己年事已高，而禹治水有功，深得百姓与诸侯的拥戴，便正式将天子之位禅让给禹。十七年后，舜在南巡途中逝世，禹带领百官守孝三年。孝期结束后，禹遵循禅让的传统，避居阳城（今河南登封一带），将帝位让给舜的儿子商均。
然而，天下的诸侯们却纷纷离开商均，前往阳城朝见禹。他们对禹说：“商均无德无才，不能治理天下。您治水救万民，定九州安天下，只有您才配做天子！”在诸侯的再三拥戴下，禹终于接受了帝位，正式定都阳城，国号“夏”——这是中国历史上第一个世袭制王朝，标志着华夏文明从“部落联盟”进入“国家”阶段。
禹登基后，做的第一件事，便是分封诸侯：封尧的儿子丹朱于唐（今山西临汾），封舜的儿子商均于虞（今河南虞城），让他们在自己的封地内供奉祖先，传承礼乐；同时，他还任命伯益、后稷等功臣为朝廷重臣，继续辅佐自己治理天下。此外，禹还改革历法，制定“夏历”（即农历），以农历正月为一年的开始，方便百姓根据节气安排农业生产。
为了巩固天下统一的局面，禹在涂山（今安徽蚌埠一带）召开诸侯大会。这次大会，被认为是夏朝建立的标志性的大事件。大会当天，涂山脚下旌旗招展，四方诸侯按着九州的方向分列两侧，他们手持玉帛（玉器与丝绸，象征臣服
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