姬，但都未给他留下子嗣。不过，他众多的宠妾中，地位等同夫人的有六位。长卫姬生下公子无亏（亦作无诡、武孟）；少卫姬诞下公子元（即齐惠公）；郑姬育有公子昭（齐孝公）；葛嬴诞下公子潘（齐昭公）；密姬生出公子商人（齐懿公）；宋华子产出公子雍。
早在之前，齐桓公和管仲便已将公子昭托付给宋襄公，并立为太子，这是他们为齐国未来精心布局的一步棋。而深受长卫姬宠幸的易牙，为了谋求更大的权势，与宦者竖刁狼狈为奸，他们送给齐桓公大量厚礼，妄图以此来改变齐桓公的心意。最终，齐桓公答应易牙立公子无亏为太子。
管仲去世之后，齐国朝堂的局面如同脱缰的野马，难以控制。公子昭、公子无亏、公子元、公子潘、公子商人、公子雍这五位公子，得知公子昭本就已被立为太子，却依然心有不甘，他们各自率领着自己的党羽，为了那至高无上的君位，展开了一场惊心动魄、你死我活的争位大战。
齐桓公四十三年（前643年）十月初七乙亥日，这个令人悲痛的日子，齐桓公永远地闭上了双眼。在齐国陷入混乱的关键时刻，这五位公子不仅没有齐心协力共度难关，反而借着混乱的局面，率党羽互相攻杀对方，齐国瞬间陷入了一片前所未有的混乱之中。
易牙和竖刁趁机勾结宫内宠臣，他们心狠手辣，残忍地杀死了众多敢于反抗的大夫，以此来扫清障碍，顺顺利利地立公子无亏为齐君。而太子昭在这样的险恶环境下，无奈之下，只能仓皇逃亡到宋国，寻求庇护。
这场动乱的余波久久不息，因为齐国国内局势太过混乱，再加上无人敢于违背易牙等人的残暴统治，竟致使宫中出现无人管理的状况。齐桓公刚刚驾崩之时，无人敢去妥善地将他装殓入棺，那具曾经承载着齐国荣耀的躯体，就这样静静地在床上躺了六十七天。期间，尸虫都从窗户中爬了出来，仿佛在诉说着这个国家的凄凉与悲哀，这一景象实在令人痛心疾首。
直到十二月十四乙亥日，齐君无亏才终于做出了收敛齐桓公的行为。
齐孝公元年（前642年）春，在宋襄公的带领下，宋、曹、卫、邾四国联军如同正
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