义之师一般，浩浩荡荡地开赴齐国，他们此行目的明确，就是要帮助太子昭回国即位。
齐国的百姓们早已不堪忍受这无休止的内乱，对公子无亏等人的行为极为不满。于是，齐人团结一心，毅然决然地诛杀了齐君无亏，以此向天下表明齐国不会被邪恶势力所操控。待联军顺利击败四公子和鲁、狄联军之后，历经波折的太子昭终于得以回国登基称君，成为齐孝公。
同年八月，在一片庄严肃穆的氛围中，齐国人怀着崇敬与哀思，将齐桓公安葬。这位曾经的霸主，终于长眠于地下，他的一生，虽经历诸多波折与遗憾，但依然在齐国的历史长河中闪耀着独特的光芒。