以伍弥补偏的空隙，使军队的布局更加严密有序。双方军队随即在繻葛（今河南长葛东北）展开了一场惊心动魄的大战。
郑庄公站在阵前，镇定地向左右两边方阵下达命令：“一旦大旗挥动，就击鼓进军。”声音刚落，郑国的军队便如猛虎下山般发起进攻。蔡、卫、陈军面对突然的攻击，毫无准备，瞬间阵脚大乱，纷纷奔逃。周军见状，因原本就因陈军的临阵脱逃而心生慌乱，加上蔡、卫军队的溃败，更是人心惶惶，顿时陷入一片大乱之中。
郑军看准时机，从两边迅速合拢来进攻，周军抵挡不住郑军的凌厉攻势，最终大败。郑国的祝聃更是勇猛非凡，一箭射中周桓王的肩膀。然而，周桓王即便受伤，骨子里的高傲与王室的尊严让他依然强撑着，继续指挥军队，显示出顽强的意志。
祝聃见状，斗志昂扬，请求前去追赶落败的周军。但郑庄公深知，这场战争的胜利只是为了捍卫郑国的尊严与自主权，并非要彻底颠覆周王室的权威。于是，周公黑肩在一旁劝说下，郑庄公深明大义地说道：“君子不希望欺人太甚，哪里敢欺凌天子呢？只要能挽救自己，使国家免于危亡，这就足够了。”随后，他下令鸣金收兵，眼看着周桓王带着残兵败将狼狈逃窜，史称繻葛之战。
战后当天夜间，郑庄公担心周桓王因伤势过重而出现意外，同时也为了缓和因这场战争引发的两国矛盾，派遣祭仲带着丰厚的礼品和真挚的慰问之意前来看望周桓王及其左右随从，展现出了郑庄公作为一方诸侯的宽广胸怀与政治智慧。
周桓王十五年（鲁桓公七年，公元前705年）冬天，晋国曲沃封君曲沃武公野心膨胀到了极点，他为了彻底登上晋国国君的宝座，竟采用极为阴险的手段，设下圈套诱杀晋小子侯，晋国再次陷入动荡不安的局面。
周桓王十六年（鲁桓公八年，公元前704年）冬天，周桓王意识到晋国局势的严重性，为了稳定晋国局势，避免更多的纷争，他命令虢仲前往晋国。虢仲不辱使命，成功地在晋国扶持晋哀侯之弟、晋小子侯叔父晋侯缗为君，使得晋国暂时暂时恢复了些许秩序。
周桓王十八年（鲁桓公十年，公元
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