匈奴存在联系，时常联合侵扰汉朝的西北边境。元鼎五年（前112年），西羌中的先零羌与封养羌等部联合匈奴，攻打汉朝的令居、安故等地，包围了枹罕城。
汉武帝任命李息为将军，与郎中令徐自为率军十万前往平定。汉军采取分化瓦解的策略，先击败了与西羌勾结的匈奴势力，然后集中兵力攻打西羌各部。西羌各部难以抵挡汉军的强大攻势，纷纷投降。
平定西羌后，汉武帝在今青海东部设置了护羌校尉，负责管理西羌事务，加强了对这一地区的控制，防止其再次与匈奴联合叛乱。
朝鲜半岛北部在秦末汉初时，由燕人卫满建立了卫氏朝鲜政权。卫满及其后人凭借汉朝的支持，逐渐统一了朝鲜半岛北部，但后来却与汉朝产生了矛盾，不仅阻止朝鲜半岛南部的真番、辰国等国向汉朝进贡，还派兵袭击汉朝的辽东地区。
元封二年（前109年），汉武帝派遣涉何出使朝鲜，劝说朝鲜王卫右渠归附汉朝，但遭到了卫右渠的拒绝。涉何在返回途中，杀死了护送他的朝鲜裨王，汉武帝不仅没有治罪，反而任命他为辽东东部都尉。这一事件激化了汉朝与卫氏朝鲜的矛盾，卫右渠派兵袭击辽东，杀死了涉何。
汉武帝以此为借口，任命杨仆为楼船将军，从齐地渡海出征；任命荀彘为左将军，从辽东陆路进军，水陆两路夹击卫氏朝鲜。
战争初期，汉军进展并不顺利。杨仆率领的水军先抵达朝鲜，孤军深入，在王险城（今朝鲜平壤）下被朝鲜军队击败。荀彘率领的陆军也因朝鲜军队的顽强抵抗而进展缓慢。
汉武帝见状，派遣公孙遂前往军中协调指挥。公孙遂到达后，认为杨仆拥兵自重，有意不配合荀彘，于是将杨仆逮捕，合并了他的军队，由荀彘统一指挥。
荀彘掌握兵权后，对王险城发动了猛烈的攻势。朝鲜内部发生分裂，大臣尼溪相参等杀死了卫右渠，向汉朝投降。元封三年（前108年），卫氏朝鲜灭亡。
汉武帝在其故地设置了乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，将朝鲜半岛北部正式纳入汉朝版图。这一举措加强了汉朝与朝鲜半岛的经济文化交流，对朝鲜半岛的历史发展产生了深远的影响。
东越
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