《轮台诏》的颁布，被后世称为“轮台罪己诏”，它不仅是刘彻个人治国理念的转变，更是汉朝国家政策的一次全面转向，标志着汉朝从对外扩张转向了对内休养生息。
自此以后，刘彻不再发动大规模的对外战争。为了表明自己与民休息的决心，他封丞相田千秋为“富民侯”，希望他能带领百姓走向富裕。同时，他任命赵过为搜粟都尉，让他在全国范围内推广“代田法”和先进的农具。代田法是一种科学的耕作方法，能够有效提高粮食产量，而先进的农具则减轻了农民的劳动强度。这些措施的推行，对于恢复农业生产、缓解社会矛盾起到了重要作用。
后元元年（前88年），一场针对刘彻的刺杀阴谋悄然酝酿。策划者是江充的余党马通、马何罗等人。他们因“巫蛊之祸”中江充的死而心怀怨恨，又担心刘彻会进一步清算他们，于是决定铤而走险，刺杀刘彻。
当时，马何罗担任侍中仆射，负责皇帝的日常起居，有着接近刘彻的便利条件。他与弟弟马通、马安成等人暗中勾结，准备在合适的时机发动袭击。然而，他们的阴谋却被近侍官员金日磾察觉。金日磾是匈奴休屠王的太子，后来归降汉朝，深得刘彻的信任。他发现马何罗兄弟行踪诡秘，神色异常，便暗中加以监视。
一天，刘彻在林光宫（今陕西淳化县西北）休息，马何罗趁机携带利刃，潜入宫中，试图行刺。就在他即将接近刘彻的寝殿时，金日磾突然冲了出来，抱住了马何罗。马何罗惊慌失措，想要反抗，但金日磾力大无穷，将他死死按住。与此同时，另外两名近侍官员霍光和上官桀也听到了动静，迅速赶来支援，合力将马何罗制服。一场针对帝王的刺杀阴谋，在三位忠臣的守护下被彻底粉碎，刘彻的生命安全得到了保障。
这次事件让刘彻更加意识到，自己身边的环境并不安全，也让他更加迫切地想要安排好后事，确保自己身后皇位能够平稳过渡。
此时的刘彻，已经年近七十，身体状况越来越差，时日无多。立储之事，成为了他心中最重要的牵挂。他的儿子们中，齐王刘闳早已去世，没有留下子嗣；昌邑王刘髆，因为受到丞相刘屈氂
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