四任单于，均延续了“与汉和亲”的政策——复株累若鞮单于即位后，仍娶王昭君为妻，保持了汉匈之间的姻亲联系；同时，匈奴多次遣“侍子”（单于之子）入侍汉朝，以表臣服。
在具体外交事务中，汉成帝采取“谨慎稳妥”的策略，避免激化矛盾：
河平元年（公元前28年）伊邪莫演降汉事件：匈奴右皋林王伊邪莫演随单于入朝贺正月，返回时突然声称“愿降汉，若不接纳，恐被单于诛杀”。汉成帝召集大臣商议，光禄大夫谷永、议郎杜钦指出：“匈奴近年与汉友好，若接纳其王降汉，会破坏双方信任，引发边境冲突；且伊邪莫演降汉动机不明，恐为诈降。”汉成帝采纳此建议，拒绝受降，并派人将伊邪莫演送回匈奴，既维护了汉匈友好局面，又避免了外交纠纷。
河平四年（公元前25年）单于入朝：复株累若鞮单于主动上书请求入朝，汉成帝予以应允，并在长安举行隆重的接待仪式，加赐单于锦绣缯帛二万匹、絮二万斤（远超常规赏赐标准）。此次入朝进一步巩固了汉匈关系，此后数十年间，匈奴未再犯汉边。
汉成帝对匈奴的政策，核心是“以和为贵”，通过和亲、赏赐、接纳侍子等方式，维持双方的和平稳定，避免了汉武帝时期“穷兵黩武”对国力的消耗，客观上为西汉后期的经济恢复创造了条件。
2.对西域：调解内乱与有限干预
西汉自设置西域都护府以来，西域诸国名义上臣服于汉，但内部纷争不断，部分国家（如乌孙、康居、罽宾）仍对汉朝保持“半独立”状态。汉成帝时期，针对西域的复杂局势，采取“调解内乱、有限干预”的策略：
乌孙内乱的平定：乌孙自汉宣帝时期被分为大、小昆弥（即大、小国王），双方长期存在矛盾。汉成帝时，小昆弥乌就屠去世，其子安日继位，后安日被降民杀害，乌孙陷入内乱。汉成帝首先立安日之弟末振将为小昆弥，试图稳定局势；但末振将因大昆弥雌栗靡威信过高，担心自己地位不保，竟派人刺杀雌栗靡。汉成帝得知后，虽想讨伐末振将，但因西域路途遥远、兵力不足，转而派中郎将段会宗与西域都护廉褒商议对策：
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