郡守奉法，使之无反。
他上表书奏，免了一批多杀降羌、不遵法度的官员，羌人由是感慕，前后相归降者逾二十万口。
这对汉羌之间的融洽，十分有利，更使边疆地方得以安宁。
他与张奂、段颎都声名显达，京师称他们为“凉州三明”（皇甫规、张奂、段颎分别字威明、然明、纪明）。
而且，皇甫规一生清正，廉洁奉公，刚直不阿，不畏权奸，曾数次遭权幸奸党的陷害，但仍毫无畏惧，刚正不渝。
他爱才惜才，荐贤委位，当年迈时即举荐才略兼优的张奂，代替自己的职务，后张奂不负其望，在安定羌变中亦有殊功。
他这一生都献给了国家，如今终于可以安息了。
皇甫将军，一路走好！