愎，听不进不同意见。
建兴四年春，蜀中传来急报：原蜀郡太守张峻联合周边数郡，以“清君侧、诛奸佞”为名，起兵反叛。
叛军号称五万，攻占成都，杀朝廷命官，一时间蜀中大乱。
刘璿闻报大怒，当即命征西将军马隆率军三万，前往平叛。
马隆是魏延之后蜀汉最出色的将领，深谙兵法，善用骑兵。
他率军星夜兼程，直扑成都。
叛军虽众，却多是乌合之众，缺乏训练，更没有火炮。马隆以火炮轰开成都城门，骑兵突入，步卒巷战，不到半个月便平定叛乱。张峻被擒，押送洛阳，刘璿下令夷其三族，其余从犯或斩或流。经此一役，世家元气大伤，再也不敢轻举妄动。可刘璿的猜忌心更重了，他开始怀疑每一个手握兵权的将领。
塞外的鲜卑人在经历了拓跋部的惨败后，沉寂了近十年。
但草原上的部落从来不会真正臣服。
拓跋匹孤死后，其子拓跋力微继位，他暗中联络草原各部，积蓄力量，等待时机。
建兴六年秋，拓跋力微趁蜀汉朝堂内斗、边防空虚之机，纠集鲜卑、乌桓、匈奴等部骑兵十余万，大举南侵。幽州告急，并州告急，冀州震动。
刘璿急召群臣商议。朝堂上，有人主张求和，有人主张迁都，有人主张坚守。刘璿脸色铁青，拍案而起：“朕有火炮，有精兵，何惧胡虏！”他决定御驾亲征。
马隆劝谏：“陛下乃万乘之尊，不可轻涉险地。臣愿提兵北征，必破鲜卑。”
刘璿摇头：“朕意已决。朕要亲自会会这个拓跋力微。”
他命马隆为先锋，自率中军五万，浩浩荡荡北上。