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公孙不更回来后不过一个月，就传来消息说，公孙衍将出使秦国，与秦会盟。公孙不更到处散布自己入秦受到尊崇，好像对这事毫无影响，公孙衍只从自己亲近的族人、家臣中挑选入秦的团队。在谷将熟还未收获时，公孙衍的使团三百多人，一百乘车，踏上了入秦的道路。
公孙衍有马车十乘，辎车九十乘，每乘车三个人。此外还有医生、屠夫、庖丁等闲杂人员数十人。九十乘辎车中，只有十乘是送给秦君的礼品，其他全都是保障使团的物资，包括粮草、衣冠、简册、幄帐、兵器……当然还有一整车铜钱，分装了数十个皮囊，十个箩筐。每乘辎车都纺织了簑草盖，遮风挡雨。看来，公孙衍是将他组织大规模战役的后勤保障能力，用在了这次出使中：平均每个使团正式成员，都有四五个人提供后勤保障，这就保证了整个战役不至于受限于后勤问题，可以一心考虑如何以最有利的方式作战，而没有后顾之忧。
线路选择了最近的荥阳、洛阳线，这条路线最近，而且全程都在黄河以南，无需组织繁复的渡河。不利之处在于要通过韩国、周国两国国土，需要走一些琐碎的外交手续。但这难不倒公孙衍，他按照行军的常规，派出一支由两乘马车、十乘辎车组成的前锋，提前一天出发，专门负责打前站。两乘马车中，一乘是真正的外交人员，负责各种交涉活动，另一乘则是联络员，负责前后两队之间的沟通、衔接。
另一个有利条件是，这条路公孙衍曾经走过，当初他从阴晋回大梁时，就是走这条路，他可以详细地制定行动计划、每天行程，以及宿营的地点。
一切准备完毕，魏侯在朝廷上宣布了使命，公孙衍拜接节符、国书。第二天，公孙衍在公族大夫的陪同下告祭了宗庙。公族大夫大致相当于秦国的宗正，是掌管魏室宗亲的官员。本来陪同告祭的应该是魏相，但由于现任魏相惠施是外族，自然无权进入魏家的宗庙，所以由公族大夫代行。随后，他的前部离开大梁。两乘马车、十乘辎车排列整齐，从大梁门前出发，向城外开去。在大梁门前，这支队伍排列成五车宽的横队，到城门前就已经转换成两车宽的
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