期军备充足，规模最大时有军队近十五万人，全都是职业兵卒，战斗力很可观。
朝鲜的军事制度以五卫制为主，军队分为五卫：义兴卫（中卫）、龙骧卫（左卫）、虎贲卫（右卫）、忠佐卫（前卫）和忠武卫（后卫）。
在中央设兵曹和五卫都总府统一掌管军政和军令，这一点基本上就是在仿效大明的五军都督府制度了。平时，五卫轮流承担宫禁警卫任务；战时，五卫赴前线作战。五卫制是一种兵农合一的军事制度，所属人员平时为农民，战时为士兵，士兵所需衣食兵器等物资全部自给自足，国家没有养兵的财政负担。
只不过到了后来壬辰倭乱之时，朝鲜国内承平日久，武备松弛，“人不知兵”。丙子虏乱时期，朝鲜君臣求和之切，军队更是毫无斗志，各路勤王军队也被清军击败。
朝鲜中期已经到了军备废弛的地步，为了提高军力，朝鲜君臣购得戚继光《纪效新书》，成立训练都监，训练都监成为朝鲜王朝后期三百年最重要的军队建制，开启了朝鲜军队职业化的道路。
不过这些努力在刘衍看来，也不过是朝鲜棒子在自欺欺人罢了，基本上对朝鲜军力的提升并没有起到什么效果。
十月初，刘衍率领国防军第三军到第六军、国防军第十一军到第十六军四十多万精锐抵达鸭绿江西岸。
此时的鸭绿江沿岸已经是寒风阵阵，以朝鲜冬日的严寒气候，以及如今小冰河期的残酷天气，眼下并不是进攻朝鲜的最佳时机。
刘衍率军抵达江边的时候，并没有冒进直接开进朝鲜境内，而是将各支国防军将士部署在沿鸭绿江一线，从北面的大奠堡、永奠堡、长奠堡，一直到南面的险山堡、汤站堡、镇江堡等地，明军各部一字排开，开始依托各处城堡休整待命。
而总兵官施大瑄率领的北洋舰队也已经抵达了岸边，将鸭绿江入海口附近的獐子岛作为明军粮草的转运之地，从这里进入鸭绿江抵达明军驻扎各处，只需要一天到两天时间，非常的方便。
同时，按照刘衍的命令，北洋舰队第一支队参将施琅更是直接出击，打响了入朝的“第一枪”，率部抢占了皮岛，将这处位于朝鲜铁山外海的重
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